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桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
由起升机构、小车运行机构和小车架组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
小车的转动方式根据减速机的安装位置不同分为两种，一种是安装在小车主动轮中间，让小车减速机输出轴及两侧转动轴所承受的扭矩比较均匀;另一种是减速机安装在小车主动轮的一侧，该种转动方式安装、维修、保养等较为方便，但是会出现小车车体扭摆不平稳的情况。[1]
由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多，比较典型的有:
(1)正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
(2)偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主、副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
由 4片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。
类似偏轨箱形主梁，由4片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余 3片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。
3. 三合一驱动方式，即制动器、减速器和电动机组合成一体的驱动方式。
普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达500吨，跨度可达60米。大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用 4个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过 4个时，采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
这种起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高，主要有5种类型:
供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定:有的脱锭起重机用顶杆压住钢锭，用大钳提起锭模;有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。
用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件;副小车用来抬起工件。
这种起重机主要应用于具有爆炸性气体环境中吊运使用，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在电机与电气部分及金属接触面等机械部分采取防爆措施，以防爆环境使用的安全性。防爆桥式起重机根据防爆类别可划分为两种:
主要应用于煤矿矿井地面上部分和矿井下非采掘面部分，该起重机应具有矿用煤安证书(MA认证);
主要应用于具有可燃性气体或可燃性混合物等危险重要场所，该起重机应具有国家检测中心颁发的防爆合格证;
桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
厂房内桥式起重机，由于轨顶距屋架下弦较近，加上桥式起重机的体积和重量都较大，故不宜采用机械化吊装。中小型桥式起重机常采用单桅杆直立整体吊装，这样可以提高工效，缩短施工周期，减少高空作业，施工程序如下。
① 桅杆高度 桅杆的大高度为地面至屋面板的高度减去桅杆顶部至屋面板之间的操作空间和桅杆询问的枕木高度。小高度应满足起升高度的需要。
② 桅杆的位置 由于桅杆需竖立在大车两主梁之间的桥式起重机的重心处，小车偏置，而桅杆也应偏离厂房的中心线所示。其偏移量应根据大车自重、小车自重和小车偏置距离，通过计算确定。
③ 桅杆底部处理 桅杆底部应夯实、平整，铺两层以上枕木，必要时可在两层枕木间加钢轨或工字钢，铺设面积根据地耐力通过计算确定，地面承受桅杆的轴向压力。
④ 桅杆竖立方法 桅杆可用移动式起重机竖立，既快又安全，也可利用厂房吊车梁牛腿扳立桅杆，也可用辅助桅杆立桅杆。利用厂房吊车梁牛腿扳立桅杆时，要对吊车梁牛腿进行受力验算，横向水平分力不超过本跨度内大起重量的桥式起重机的额定起重量与小车量之和的1/20.
竖立桅杆，应预先将桅杆的缆风绳临时系结在靠近桅杆的屋架下弦上，待桅杆被吊到确定位置后，立即将全部缆风绳系牢在桅杆顶部，并在地面收紧，如个别缆风绳受力后有抬或斜拉屋架弦杆的情况，则应用临时缆风绳拉住桅杆，将固定缆风绳调整到合适位置后，再松开临时缆风绳。
⑤系挂滑车组、设置卷扬机 对于中小型桥式起重机，一般可系挂两副滑车组，用两台卷扬机起吊，卷扬机设置的地点和桅杆中心的距离要大于桅杆的长度，卷扬机可利用厂房内立柱根部固定，但在捆绑处应垫木块等保护。
(2)组对大车、装小车.桥式起重机的大梁、小车运到起吊位置进行组装，大车组对完后，小车置于小车轨道上，并和大车捆绑牢固。
(3)捆绑大车梁.对于50t以下的桥式起重机，只需挂两套滑车组，一般使用交叉捆绑法，其方法是:桅杆的吊耳朝向桥式起重机端梁方向系挂起吊滑车组，跑绳经桅杆顶部的定滑车沿着桅杆下至底部的导向滑车引向卷扬机。跑绳采用顺序法。在大车的一侧用一根捆绑绳交叉穿过两牌在梁走台板的开孔进行捆绑，使捆绑绳呈横置的:∞形，俗称8字形捆绑法，如图7-9所示。
当桅杆有效高度不足时，可将起重臂车组的动滑车系结在大车梁里面，在大车梁顶面架设横梁，两端系结吊索，吊索从大梁底面绕入拴动滑车。
将桥式起重机吊离地面0。3-0。5m，经10min后无任何异常现象时，再作晃动桥式起重机试验，检验卷扬机、桅杆、缆风绳和地锚等的可靠性，一切正常后，继续起吊。
将桥式起重机吊离地面约2.5m高，在起重机下搭好枕木堆，使起重机搁在枕木堆上，然后将操作室装在大梁上。装完操纵室后调整小车的位置，此位置经计算确定，使桅杆吊点两侧达到平衡。
然后起重机直升离开枕木堆一小距离，仔细地调整小车的位置，确认达到平衡后，再次固定小车。，检查其它起吊设施，确认安全可靠后，方可起吊式起吊。
1.重物应能沿着上、下、左、右、前、后方向移动，且能在立体方向上同时运动。除向下运动外，其余五个方向的终端都应设置终端保护。
3.应有较大的调速范围，在由静止状态开始运动时，应从低速开始逐渐加速，加速度不能太大。
4.为防止超载或超速时可能出现的危险，要有短时过载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护。
桥式起重机的安全检查为了桥式起重机的安全运行，在起重机运行期间需进行一些安全常规检查，检查项目及要点如下:
(2) 各主要零部件符合安全要求:开口增大小于原尺寸的15%，扭转变形小于10%;板钩衬套磨损小于原尺寸的50%，板钩心轴磨损小于5%，无剥落、毛刺、焊补。吊钩挂架及滑轮无明显缺陷。钢丝绳表面钢丝磨损、腐蚀量小于钢丝直径的40%，断丝在一个捻距内小于总丝数的10%，无断头，无明显变细，无芯部脱出Bwin必赢、死角扭拧、挤压变形、退火、烧损现象。钢丝绳端部连接及固定的卡子、压板、锲块连接完好，无松动，压板不少于2个，卡子数量不少于3个。卷筒无裂纹，连接、固定无松动;筒壁磨损小于原壁厚的20%;安全卷不少于2圈，卷筒与钢丝绳直径比例符合要求。平衡轮固定完好，钢丝绳应符合的要求。制动器无裂纹，无松动，无严重磨损，制动间隙两侧相等尺寸合适，有足够的制动力，制动带磨损小于原厚度的50%。
通过对桥式起重机的安全常规检查，对杜绝人身事故，减少设备事故，提高设备运转率，降低检修费用等均起到了显著作用。
安全滑触线是一种新型移动供电装置，以其绝缘、安全、耐温、抗振、节能等性能逐步替代了旧式角铁及铜排滑触线。安全滑触线由填嵌在工程塑料型管或槽板中的光滑平整的T2铜排或嵌有耐磨导体的铝型材作为载流体，组合成输电导管，导管下有开口槽以利集电器运行，并由集电器的高耐磨铜基石墨电刷将电力导向工作电器。
桥式起重机在使用中易断电，有时在输电导管内产生火花，严重时滑触线有鞭炮爆炸的响声，造成集电器更换过于频繁，影响生产。为此，进行了如下改进:
(3)加深。加固集电器中的弹簧座，电刷的恢复弹簧在工作中不易串位;
(4)两段安全滑触线连接处连接块要有倒角，集电器平滑过渡。同时，为安全滑触线的正常使用，行车工的规范操作、维修工的定期保养、定期检查也。
(7)下列情况不许起吊:捆绑不牢;机件超负荷;信号不明;斜拉;埋或冻在地里的物件;被吊物件上有人;没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品;过满的液体物品;钢丝绳不符合安全使用要求;升降机构有故障。
(8)起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，离地面2m以上。如果越过障碍物时，须超过障碍物0.5m高。
(9)对吊运小于额定起重量50%的物件，允许两个机构同时动作;吊大于额定起重量50%的物件，则只可以一个机构动作。
(10)具有主、副钩的桥式起重机，不要同时上升或下降主、副钩(特殊例外)。
(11)不许在被吊起的物件上施焊或锤击及在物件下面工作(有支撑时可以)。
(12)在停电后，并在电门上挂有停电作业的标志时，方可做检查或进行维修工作。如带电作业时，须有安全措施保护，并设有专人照管。
(18)对起重机某部进行焊接时，要设置地线，不准利用机身做地线)吊钩处于下极限位置时，卷筒上保留有两圈以上的安全绳圈。
(20)起重机不允许互相碰撞，更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。
(21)吊运较重的物件、液态金属、易爆及危险品时，先缓慢地起吊离地面100~200mm，试验制动器的可靠性。
(23)桥式起重机所有的电气设备外壳均应接地。如小车轨道不是焊接在主梁上时，应采取焊接地线的裸铜线的镀锌圆钢。司机室或起重机体的接地位置应多于两处。起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻，均应小于4Ω。
桥式起重机小车减速机因受振动、磨损、压力、温度等因素影响，各结合面的静密封部位常出现漏油现象。传统治理方法要拆卸减速机，更换密封垫片或涂抹密封胶，但费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现渗漏。当代西方国家多采用高分子复合材料现场治理渗漏，应用多的有福世蓝系列等。高分子材料修复可免拆卸，且材料具备的的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，很好的克服减速机振动造成的影响，修复效果较传统方法更为有效。
桥式起重机主动车轮和大车减速机运转频繁，多次反转急停和停车会造成减速机各轴的扭矩、振动增大，易造成渗漏情况。该类问题发生后，传统方法多以补焊或刷镀后机加工修复为主，但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除，易出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变硬对硬的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。新维修方法多以高分子复合材料为主，而应用较多的有美嘉华技术产品，其具有的粘着力，的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造的经济价值。
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